Marka Caterpillar ogłosiła, że do spycharek średniej wielkości dostępne są unowocześnione pakiety technologiczne. 

Od początku 2024 roku pakiet funkcji Cat Assist z ARO (opcją przygotowania do pracy z osprzętem), poprzednio oferowany pod nazwą ARO z systemem Assist, będzie wchodzić w skład wyposażenia standardowego modeli Cat^® D4, D5, D6, D6 XE i D7.

Ponadto nowa opcja Cat Grade dostosowana do funkcji 3D powoduje, że w spycharkach D4, D5 i D6 bez problemu będzie można dodać funkcję 3D do układu Cat Grade.

W skład pakietu funkcji wchodzą:

• Układ stabilizacji lemiesza Stable Blade – ułatwiający spychanie wykończeniowe
• Układ przeciwpoślizgowy – zmniejszający poślizg gąsienic, aby zminimalizować ich zużycie
• Funkcja Auto Carry – maksymalizująca obciążenie lemiesza
• Monitor obciążenia lemiesza – zapewniający instruktaż operatora, aby zwiększyć produktywność
• Układ Slope Assist™ – utrzymujący kąt lemiesza bez użycia odbiornika GPS
• Układ Steer Assist – automatycznie utrzymujący prosty kierunek spychania
• Opcja ARO – czujniki (IMU) na maszynie, umożliwiające współpracę z odbiornikiem GPS

Układ Cat Grade z funkcją 3D wykorzystuje sygnał GPS, aby automatycznie dostosowywać podniesienie i przechylenie lemiesza, dzięki czemu operatorzy mogą szybciej uzyskać wymagany profil terenu, zaoszczędzić czas oraz obniżyć koszty poprawek, robocizny i materiałów. Nowa opcja Cat Grade z przygotowaniem do funkcji 3D zawiera cały sprzęt potrzebny do systemu 3D oraz jest instalowana i testowana fabrycznie. W skład opcji wchodzą czujniki pokładowe, anteny i odbiorniki GNSS, a także 10-calowy (254 mm) wyświetlacz dotykowy. Sprzęt ten można szybko zmodernizować do pełnego systemu Grade z funkcją 3D, kupując u dealera Cat niezbędne licencje.